話は近江屋事件から始まります。坂本龍馬、中岡慎太郎暗殺の夜。 しかし、やって来たのは京都見廻り組でも新撰組でもなく、 二人を助けに来たなぜか宮本武蔵と佐々木小次郎だった？彼らの正体は！？ 坂本達を助け、追手から逃れ、皆で京の、とある寺に逃げ込みます。 そこで出会ったのが旅芸人の阿国一座？流れるお囃子はなぜか昭和のサウンド！？ 魅力のダンスにいつしか彼らは本来の目的を忘れ、気がつけば阿国一座の一員に。 「折角助かった命じゃき、楽しくやるぜよ！」彼らの本来の目的とは何だったのか……？ そして、突然、歴史が動きだします。 西暦三千X年。遠い未来から歴史を元に戻すため送られてきた使者達は……